Yavor Petkov s-a născut în 1980 în Sofia, Bulgaria. A început lecțiile de fagot la vârsta de 12 ani în Sofia. În 1993 a fost admis la școala de muzică „Lubomir Pipkov” din Sofia, unde a studiat cu Peter Kotzev. În 1998, Yavor a început studiile la Hochschule für Musik und Theater din Hannover cu profesorul Dag Jensen.

În timpul studiilor, Yavor a participat regulat la cursurile de muzică de cameră Villa Musica din Frenswegen. În 2004, Yavor a obținut primul său contract cu Orchestra Filarmonică din Freiburg. De asemenea, a cântat alături de Orchestra Radio din Hannover, Orchestra Operei de Stat din Hannover, Konzerthausorchester Berlin, Orchestra Filarmonicii din Malaysia și Orchestra Simfonică din Noua Zeelandă.

Yavor este membru al Ensemble MidtVest din 2012.